小儿先天性巨结肠

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TUhjnbcbe - 2020/7/15 14:33:00

玻璃清洗新科技研制成功


方砖一般大小,带着4个吸盘和两根长长的尾巴,牢牢地扒在透明的玻璃上,时而还会根据指示走上几步,活像一个机械的壁虎。


    这可不是小孩子的玩具,而是由浙江大学机械设计系的4位学生所设计的水射流式器人,用于外墙玻璃的清洗。


    唯一动力——水


    我们的作品中,水既是清洗剂,又是动力源,可以说只要有水就能让它进行工作。”机器人的设计者之一童章谦说。


    水射流式清洗机器人,巧妙地把供水、供能、抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发生器时产生的负压来控制吸盘,机器人可以抽真空吸附在玻璃上。“这样就不用像现在已有的机器人那样,需要带上一个大大的气泵。”


    利用清洁水流经射流发生器时产生的背压来推动活塞杆,实现了机器人的爬行驱动,机器人可以自由地在玻璃上爬行和转弯。最后将清洁水引入超声波清洗器,它会产生许许多多的细小气泡,不需要抹布,就能把玻璃上脏的地方清洗干净。


    最大特点——省


    相比于传统外墙玻璃清洁的机器人,童章谦用一个“省”字概括了他们的发明。


    “传统的那些机器人体积大、结构复杂,不仅要配备一个大的气泵,还需要抹布,使用起来也不方便。但是我们机器人非常的简便,只要一桶水,就可以进行这一系列的活动。我们在制作它的时侯,所花费的也不超过1000元。”


    除了省去成本,这个机器人的发明也为大家省了心。“这个机器人现在虽然还是一个机械的产品,但是今后我们会在它里面安装上电脑控制芯片,那就完全可以不用管它,它能自行运作。”


    今后目标——越障


    “最大的缺陷应该是越障吧,现在它还只能在平滑的表面运动,不具备越障的能力。”虽然这个机器人已经获得专家的认可,但是童章谦他们还是觉得需要继续改进。“我们现在已经有了改进的方案,但只是在理论上,具体实际中,还没有实现。”

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