ios开发求职招聘微信群 https://blog.csdn.net/abc123_____abc/article/details/120309859□楚天都市报记者刘迅通讯员王琛
4只机械手臂灵活地穿针引线，将一片薄薄的玫瑰花缝合起来，达芬奇手术机器人的灵巧手法令人惊叹。去年10月，医院迎来一位“硬核助手”——世界最先进的第四代达芬奇机器人，这也医院首次引进达芬奇机器人。
机器人究竟长啥样？如何在娇嫩的器官上“穿针引线”？昨日，医院普外科主任医师段栩飞做客本报“市民有约·楚天名医大讲堂”，为大家解密机器人背后的故事。
专家名片
姓名：段栩飞
职务：医院副院长、普外科主任医师；湖北省医学会小儿外科分会委员、腹腔镜外科分会委员等。
擅长：有较丰富的诊治小儿消化道畸形、胆总管囊肿、先天性巨结肠、急腹症等的临床经验。擅长小儿微创腹腔镜技术，并有独到的见解，能娴熟地利用腹腔镜诊治各类小儿普外科疾病。
坐诊时间：周三上午
机器人手术不断刷新年龄记录
讲座开始前，段栩飞仍在手术室忙碌，手术对象是一位4岁患儿，确诊胆总管囊肿。这一次，做手术的不是医生，而是一位“硬核助手”——世界最先进的第四代达芬奇机器人。
和以往微创手术不同，段栩飞坐阵后方“发令”，机器人的4只机器臂从4个小孔进入，在患儿腹中灵活地穿针引线，精准无误完成分离、止血、缝合等，手术很成功。段栩飞感慨，江城小儿外科领域已经进入了“机器人微创时代”。
“机器人‘上岗’2个月，一再刷新年龄记录。”段栩飞还记得，去年10月，出生才10天的女婴，不停呕吐墨绿色胆汁，确诊为先天性肠旋转不良，如不及时手术，最终可能会全肠道坏死，有生命危险。他搭档达芬奇机器人，在高清摄像头下，逆时针度将肠道倒转回去，再“松绑”肠道，拉直十二指肠，再“盘顺”肠管。“尤其是分离粘连时，机器臂十分稳，几乎无出血。”
很多人好奇，达芬奇机器人究竟长啥样？段栩飞介绍，这位机器人并非“人形”，而是身穿钢衣，拥有“三头四臂”，分别是医生控制平台、患者手术平台、视频影像平台这3大操作平台，以及4只机器手臂，形如八爪鱼，让医生手术“如虎添翼”。
升级版机器人更适用于儿童
儿童个头小、脏器娇弱，腹腔空间只有橙子大小。这么一个庞然大物，怎么在迷你版的脏器上“绣花”？
“别看它块头大，但比起前三代的‘兄弟’，‘瘦身’轻便了很多，更重要的是它以精准性出名。”段栩飞介绍，达芬奇机器人完全模拟人手腕动作自由度、可任意度旋转、拐弯，完成外科医生无法实施的动作，关键它还不会手抖。
这样一来，在高风险手术时，分离、切除、缝合、重建等动作一气呵成。尤其在腹腔深处的病变，机器臂“开路”后托住脏器，指头在“刁角”灵活手术，操作空间更小。此外，机器人的手术图像可放大十倍以上，就像3D电影一样清晰、逼真。段栩飞介绍，与前三代相比，第四代达芬奇手术机器人成像系统具有多角度自动切换功能，手术部位能全方位、无死角地呈现在医生的视野中。“医生如同变身孙悟空，钻进体内大展拳脚。”
在操作手感上，段栩飞也比喻说，和普通腹腔镜相比，以前像手拿一双筷子，筷子夹着刀手术，而机器人则像直接拿着手术刀做手术，角度更灵活、自由。
也正因此，操作机器人的医生资质要求非常严格，必须到全球“达芬奇”机器人培训基地取得合格证后，才能拿到“执照”，段栩飞是医院获得资质的第一人，目前这一阵容正在迅速扩大。
“达芬奇”并非适合所有手术
“江城患儿家长对达芬奇‘信得足’，它到岗2个月已完成了例手术。”段栩飞说，从学龄儿童到不足月的宝宝，病种据不完全统计涉及50种，包括普外科、心胸外科、新生儿外科、泌尿外科等，覆盖了达芬奇目前能做的所有儿童专科。从目前来看，患儿术中出血减少一半左右，出院时间可以提前1至2天。
达芬奇机器人可谓“手术奇才”，是否意味着所有手术都能用达芬奇？段栩飞说，技术虽好，但并不是所有患儿、所有手术都需要运用机器人手术，较高复杂性、一定难度系数的手术用机器人手术更显优势，同时要综合考虑费用因素，为患儿家庭着想。此外，达芬奇手术也有自身局限性，要根据患者具体特点来制定最优手术方案。
但段栩飞认为，除了清晰、灵活、创伤较小之外，第四代达芬奇机器人改变了传统外科医生的操作方式，未来依托高速网络，操作台“可以放在任何一个地方”，将真正实现“千里之外”的远程手术。
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